De MG996R is een high torque servo motor met metalen tandwielen en dubbele kogellagers voor een hoge precisie en duurzaamheid die zijn snelheid, moment, versnelling en positie continu regelt.
De MG996R servomotoren roteren naar de waardes die ze krijgen doorgestuurd van de Arduino Nano Every in de hand waardoor de pols kan roteren en de vingers kunnen plooien.