Mijn hardware

Bekijk hier welke hardware ik gebruik in mijn eindwerk

De Hand

Bekijk hier hoe het 3D-geprint hand in elkaar zit

Blokschema handschoen

Bekijk hier het blokschema van de handschoen

De Arduino Nano Every wordt gevoed via een Powerbank. Een HC-05 Bluetooth-module is aangesloten op de Arduino, waardoor gemeten waardes verstuurd kunnen worden naar de hand. Ook is er een 4-channel logic level converter aangesloten, die de 5V signalen omzet naar 3,3V om te voorkomen dat de RXD-pin overbelast raakt want deze kan geen 5V aan. Op de Analoge pinnen zijn 5 Flex sensoren aangesloten die het mogelijk maken om de beweging van de vingers waar te nemen. Op de SCl en SDA pinnen is een MPU-6050 aangesloten die het mogelijk maakt om de rotatie van de pols waar te nemen.

Blokschema robotisch hand

Bekijk hier het blokschema van het robotisch hand

De Arduino Nano Every en de Servo motoren worden gevoed via een 12V-adapter, die wordt omgezet naar 7,2V aan de hand van een DC-DC adjustable step down module. Een HC-05 Bluetooth-module is aangesloten op de Arduino, waardoor waarden van de handschoen kunnen worden ontvangen. Ook is er een 4-channel logic level converter aangesloten, die de 5V signalen omzet naar 3,3V om te voorkomen dat de RXD-pin overbelast raakt want deze kan geen 5V aan. Op de digitale pinnen zijn 6 MG996R-servomotoren aangesloten: 5 voor het buigen van de vingers van de hand en 1 voor de beweging van de pols.

Eagle schema's

Bekijk hier de Eagle schema's van mijn eindwerk